近日，南网超高压公司天生桥局鲁西换流站陆空一体化管控平台进入最终调试阶段，现场已完成全站无人机自动路线部署及空天三维点云模型扫描建模，并进行多轮试飞试测。漫步鲁西换流站内，不时可见旋翼无人机与轮式机器人协同巡视的场景，这标志着天生桥局在电力巡维智能化方面再次迈出重要一步，将进入“陆空协同”新模式。

据了解，鲁西换流站全站巡维智能化早在2018年便开始布局。最初的设计思路为“补充”，即运行人员在带电条件下无法巡视或巡视角度有限的情况下，以智能设备进行补充巡视，其中代表如阀厅巡视机器人、阀厅智能图像系统等，实现了阀厅的不停电全角度监控。在此基础上，第二步的设计思路为“替代”，全站陆续部署智能机器人系统8套、智能图像系统千余套，并于2024年度实现单轨巡维，人巡则替变为补充辅助的角色。然而，传统巡视更多以人的角度出发，即“地面”角度，巡视视角未能全面覆盖设备，让一些隐蔽缺陷有处可“藏”。为此，“协同”的思路应运而生，新时代的旋翼无人机不仅轻、快、灵，更看得远、看得高、看得清，空天的角度不仅补充了运行人员的视野，同陆面的协同运行更是化作“三头六臂”般，让现场巡维工作效率更高、效果更好。

随着陆空一体化管控平台的不断完善和“陆空协同”新模式的逐步落地，天生桥局在电力巡维智能化的道路上又将开始新的篇章。下一步，该局将继续深化智能化技术的应用，进一步提升电力巡维的效率与精准度，为系统的安全稳定运行提供更有力的保障。

通讯员：阮俊枭 关宇洋

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